四柱万能液压机液压系统工作原理
四柱万能液压机液压系统工作原理
图8-4是该液压机的液压系统图。系统中有两个泵：主泵l是一个高压、大流量恒功率
(压力补偿)变量泵，最高工作压力为32MPa，由远程调压阀5调定；辅助泵2是一个低压小流量的定量泵，主要用以供给电液阀的控制油液，其压力由溢流阀3调整。
1．主缸运动
(1)快速下行
按下起动按钮，电磁铁1YA、5YA通电吸合。低压控制油使电液阀6切换至右位，同时经阀8使液控单向阀9打开。泵1供油经阀6右位、单向阀13至主缸16上腔，而主缸下腔经液控单向阀9、阀6右位、阀21中位回油。此时主缸滑块22在自重作用下快速下降，泵1虽为最大流量，但还不足以补充主缸上腔空出的容积，因而上腔形成局部真空，置于液压缸顶部的充液箱15内的油液在大气压及油位作用下，经液控单向阀14(充液阀)进入主缸上腔。
(2)慢速接近工件、加压
当主缸滑块22上的挡铁23压下行程开关2SQ时，电磁铁5YA断电，阀8处于常态位，阀9关闭。主缸回油经背压(平衡)阀10、阀6右位、阀21中位至油箱。由于回油路上有背压力，滑块单靠自重就不能下降，由泵l供给的压力油使之下行，速度减慢。这时主缸上腔压力升高。充液阀14关闭。来自泵1的压力油推动活塞使滑块慢速接近工件，当主缸活塞的滑块抵住工件后，阻力急剧增加，上腔油压进一步提高，变量泵l的排油量自动减小，主缸活塞以极慢的速度对工件加压。
(3)保压当主缸上腔的油压达到预定值时，压力继电器12发出信号，使电磁铁1YA断电，阀6回复中位，将主缸上、下油腔封闭。同时泵1的流量经阀6、阀2l的中位卸荷。单向阀13保证了主缸上腔良好的密封性，主缸上腔保持高压。保压时间可由压力继电器12控制的时间继电器调整。
(4)泄压、快速回程
保压过程结束，时间继电器发出信号，使电磁铁2YA通电(当定程压制成型时，可由行程开关3SQ发信号)，主缸处于回程状态。但由于液压机的油压高，且主缸的直径大，行程长，缸内液体在加压过程中受到压缩而储存相当大的能量。如果此时上腔立即与回油相通，缸内液体积蓄的能量突然释放出来，产生液压冲压，造成机器和管路的剧烈振动，发出很大的噪声。为此，保压后必须先泄压然后再回程。
当电液换向阀6切换至左位后，主缸上腔还未泄压，压力很高，卸荷阀11(带阻尼孑L)呈开启状态，主泵1的油经阀6左位、阀ll回油箱。这时主泵1在低压下运转，此压力不足以打开液控单向阀14的主阀芯，但能打开阀14中的卸载小阀芯(见图5-38b)，主缸上腔的高压油经此卸载小阀芯的开口而泄回充液箱15，压力逐渐降低。这一过程持续到主缸上腔压力降至较低值时，卸荷阀11关闭，泵1的供油压力升高，推开液控单向阀14的主阀芯。此时泵1的压力油经阀6左位、液控单向阀9进人主缸下腔；而主缸上腔油液经阀14回油至充液箱15，实现主缸快速回程。
(5)停止当主缸滑块上的挡铁23压下行程开关1SQ时，电磁铁2YA断电，主缸活塞被中位为M机能的阀6锁紧而停止运动，回程结束。此时泵1油液经阀6、阀21回油箱，泵处于卸荷状态。实际使用中，主缸随时都可处于停止状杰。
2．顶出缸运动
顶出缸17只是在主缸停止运动时才能动作。由于压力油先经过电液阀6后才进入控制顶出缸运动的电液阀21，也即电液阀6处于中位时，才有油通向顶出缸，实现r主缸和顶出缸的运动互锁。
(1)顶出按下顶出按钮，3YA通电吸合，压力油出泵1经阀6中位、阀21左位进入顶出缸下腔，上腔油液则经阀21回油，活塞上升。
(2)退回3YA断电，4YA通电吸合时，油路换向，顶出缸的活塞下降。
